דורון נחשב לאחד מאנשי המקצוע הבכירים בתחום גאולת קרקעות ביהודה ושומרון והוביל מהלכים משפטיים וציבוריים רבים בתחום ההתיישבות. יחד עם רעייתו תמר הקים את היישוב חוות יאיר הסמוך ליקיר. תחילה עלו הזוג ניר-צבי לקרקע בגפם ובהמשך הצטרפו אליהם מספר משפחות. היישוב אט אט הלך וגדל וכיום היישוב מונה כ-80 משפחות ומצוי בתנופת בנייה ובהליך של הסדרה.
שר האוצר והשר במשרד הביטחון בצלאל סמוטריץ' ספד לדורון בהלוויה וסיפר על ביקורו אצל דורון בבית החולים לפני כחודש: "אמרתי לו שאנחנו קרובים להסדיר את חוות יאיר ולא ברור לי איך הוא יצליח לגור ביישוב מוסדר, דיברנו על הקו הכחול והוא אמר לי שהקב"ה רוצה אותו בקו כחול אחר... אמרתי לו 'דורון דיר בלאק, אני יכול להבין את הקב"ה שרוצה אותך אצלו אבל אנחנו צריכים אותך אצלנו להרבה מאוד עבודה והרבה מאוד עשייה' אבל הקב"ה רצה אחרת".
רבים מעורכי הדין והמשפטנים העוסקים בהתיישבות ביו"ש התמחו אצל דורון ולמדו אצלו במסגרות שונות. חבר הכנסת עו"ד אביחי בוארון ספד בהלוויה: "'עשות משפט ואהבת חסד והצנע לכת עם אלוקיך', היה יכול לומר 'אני דורש ממך להיות דורון'... דורון לא היה עורך דין, דורון עשה משפט במובן המהותי. איש צדק ואמת שעשה שימוש בכלים המשפטיים כדי לשרת את האמת, לגאול אדמות ונכסים במאבק על הארץ, לחלץ חלוצים מאימת הדין, לפשט מורכבויות משפטיות שיחברו בין התושב לד' אמותיו בארץ ישראל... לא החוק והמשפט הישראלי ניהלו אותך, אתה ניהלת אותם".
עו"ד נתי רום ספד לדורון: "כולנו תלמידיו. כל משפטן מסביבת אוהבי הארץ יודע שהמאן דאמר החשוב ביותר הוא דורון, רבים מאיתנו למדנו אצלו בפועל וגם אלו שלא - ידעו שעצה טובה וחשיבה ישרה נמצא רק אצלו. דורון הוא השראה, חד בדרא ממש, צדיק אמיתי ומיוחד. השראה כעורך דין, כאיש משפחה, כאיש חזון ומעש וכאיש אמונה".
היישוב חוות יאיר שהקים דורון קרוי על שמו של מנהיג הלח"י המיתולוגי אברהם יאיר שטרן הי"ד, דמות אליה היה דורון קשור במיוחד. רחובות, שבילים וכיכרות בחוות יאיר נקראו על שם של גיבורי הלח"י: יצחק שמיר, הנער אלכסנדר רובוביץ', אליהו חכים ואליהו בית צורי (שני אליהו) ועוד.
הרב יהודה ליבמן ספד לדורון חברו ופתח את דבריו בשירו של יאיר שטרן "הוא יבוא, בוא יבוא הגדול בימים".
דורון הרבה להתבטא בסוגיות ציבוריות וכתב מאמרי דעה בתקשורת לרוב. בין היתר פרסם דורון מאמרי דעה גם אצלנו ב'קול היהודי'. לאחר ההצתה בכפר דומא בשנת 2015, חודשים ארוכים לפני המעצרים והעינויים שהופעלו נגד הנחקרים, פרסם מאמר חריף בו תקף את מחול הגינויים באותם הימים וכך כתב: "אם יהודים ביצעו את המעשה, והדבר עדיין בסימן שאלה גדול, ברי כי הם לא התכוונו להרוג תינוק. ברי כי התכוונו לגרום נזק רב, אך לא רצו להגיע לתוצאה שאירעה בסופו של דבר, שהרי עובדה היא שלא היה עד כה שום אירוע שבו יהודי רצח תינוק ערבי בכוונת מכוון. בין כך ובין כך, אין שום מקום להתנצלות מצד יהודי כלשהו. והכי חשוב: אין זכות לשום יהודי (ככלל) או רב (בפרט), שלא הלך לנחם את כל משפחות השכול היהודיות, נפגעות הטרור הפלשתינו-נאצי, ללכת לנחם את משפחת האוייב. ועם כל הצער, עלינו לזכור היטב, כי מדובר במשפחת אוייב, ועידוד האויב אינו אלא בגידה!!!".
אלחנן גרונר, עורך האתר, ספד לדורון: "מעבר למעשי החסד, התורה, גאולת הארץ, דורון היה ממובילי גאולת השיח הציבורי. בימים של שיתוק ציבורי וריקודי מה יפית, הקול של דורון היה קול צלול וברור שבלי להתבלבל הוביל שיח על עקרונות שהיום ברורים לציבור רחב - נקמה, כבוד ישראל וכד'. בלי לחשוש מחבריו מהממסד ההתיישבותי, בלי פחד מהממסד המדיני ובלי לפחד על תעודת העורך דין או מה יגידו. את כל זה עשה בנחת בואכה אדישות. רק ראה את עצמו מול ה' ולא פחד מכלום".
מכריו של דורון מעידים על היותו איש חסד מהמעלה הראשונה, בצדקה ומתן בסתר, בעבודות רבות שעשה כעורך דין לטובת מוסדות תורה וחסד בהתנדבות וסרב לקבל עבורן תגמול ובמעשים טובים רבים שנעשו בהחבא. לפני שנים אחדות תרם כליה ליהודי שלא הכיר דרך עמותת "מתנת חיים".
סמוך לתחילת המלחמה התגלתה בגופו של דורון מחלת הסרטן עימה התמודד בגבורה. בחודשים האחרונים הידרדר מצבו ואלפי מכריו ומוקיריו התפללו לרפואתו. אתמול כאמור, כ"ח באייר, הלך לעולמו ונטמן היום באדמה אותה חנן. יהי זכרו ברוך.
